Introducció

T'imagines conectar el teu Tiny Whoop al Betaflight Configurator? T'imagines activar l'Air Mode? Tenir telemetria? Bindejar la teva Taranis / Horus o el teu mòdul XJT? Tocar els PIDs?

Deixa d'imaginar-ho. Furious FPV ho fa possible gràcies a la seva nova controladora Acro Whoop dissenyada específicament per dotar de tot el potencial que ofereix Betaflight al teu Inductrix.

Us deixem amb un petit video a l'aire lliure d'un dia amb força vent amb una mostra del que la Acro Whoop és capaç:

A continuació trobareu tots els detalls sobre aquesta innovadora controladora.

 

Especificacions

  • Dissenyada específicament per a l'Inductrix
  • Capaç de volar en mode Acro i estabilitzat
  • Chip F3 amb MPU6000 per SPI
  • BEC integrat de 5V 2A
  • Filtre LC integrat
  • FETs de fins a 6.3A de màxim

 

Muntatge

El muntatge es ben senzill, únicament s'ha de desconnectar els motors i treure els cargols per a alliberar la placa controladora original de l'Inductrix. Soldem el conector de bateria i el de la càmera en la Acro Whoop i llestos.

Abans de colocar les gomes antivibració i els cargols hem de conectar-la en el Betaflight Configurator per deixar-la a punt per al nostre Tiny Whoop tunejat.

Destacar que la placa incorpora un BEC de 5V, pel que per a alimentar el nostre conjunt de càmera i VTX tenim dues opcions, la clàssica de connectar a tensió de bateria 1S, o conectarla a la sortida del BEC de 5V que a més a més incorpora un filtre LC per a una imatge més nítida i sense soroll introduït per l'electrònica.

Les primeres versions de la placa incorporen el conector USB en la part superior de la placa, cosa que fa incòmode l'instal·lació dels suports de la càmera impresos en 3D tradicionals pel Tiny Whoop./p>

Gràcies a la feina de @EAM5892 ha dissenyat un suport específic per la Acro Whoop i la microcàmera amb transmissor de vídeo incorporat Eachine EF-01. Podeu trobar el fitxer imprimible en el seguent enllaç de Thingiverse.

www.thingiverse.com/thing:1781767

 

Configuració

A continuació trobareu tots els passos necessaris per configurar la teva controladora abans de volar i així explotar tot el potencial que t'ofereix la Acro Whoop.

IMPORTANT: Si necessitem instalar un nou firmware a la Acro Whoop, hem de selecionar el target de la Piko BLX. Totes les plaques controladores de Furious FPV fins la data comparteixen el mateix target.

Abans de començar bindejarem el receptor amb la teva emissora FrSky Taranis o Horus o el teu mòdul XJT.

  • Desde la Taranis, accedir a MODE SETUP (pàgina 2) en la configuració del model.
  • Anar a Mode dins de l'apartat Internal RF: seleccionem D8.
  • Polsem el botó de bindeig del receptor, i sense deixar-lo anar, conectem la bateria per a que el receptor s'encengui.
  • Deixem anar el botó. El receptor s'il·lumina amb una llum verda fixe.
  • Tornem a la Taranis i polsem sobre BIND. L'emissora pita indicant que està en mode de bindeig.
  • Esperem a que s'apagui la llum verda del receptor. El bindeig ha finalitzat.
  • Sortim del mode BIND de la Taranis.
  • Desconectem la bateria que alimenta el receptor.
  • Col·loquem els dip switches del XJT seleccionant el mode D8. És a dir: switch 1 = ON, switch 2 = OFF.
  • Polsem el botó de bindeig del receptor, i sense deixar-lo anar, conectem la bateria per a que el receptor s'encengui.
  • Deixem anar el botó. El receptor s'il·lumina amb una llum verda fixe.
  • Polsem el botó del mòdul XJT, i sense deixar-lo anar, encenem l'emissora.
  • Deixem anar el botó. La llum del mòdul ha de parpadejar en color verd indicant que està en mode de bindeig.
  • Esperem a que s'apagui la llum verda del receptor. El bindeig ha finalitzat.
  • Apaguem l'emisora.
  • Desconectem la bateria que alimenta el receptor.

 

Seguim per comneçar amb les configuracions ja en el Betaflight Configurator.

  • Dins la pestaña PORTS seleccionem el UART corresponent al receptor (habitualment UART3 en controladores F3) y+i activem la pestanya de Serial RX.
  • Guardem polsant sobre el botó Save and Reboot.
  • Dins la pestaña CONFIGURATION, en la secció Receiver Mode seleccionem el valor RX_SERIAL.
  • Dins la mateixa pestanya, a la secció Serial Receiver Provider seleccionem el valor SBUS.
  • Guardem polsant sobre el botó Save and Reboot.
  • Accedim al CLI, i introduïm les següents comandes:
    set sbus_inversion = OFF
    save
    La controladora es reiniciarà aplicant els canvis.
  • Anem a la pestanya de RECEIVER i verifiquem que el receptor respon correctament.

Captures:

  • Dins la pestanya PORTS seleccionem el UART corresponent a la telemetria (habitualment UART2 en controladores F3) i seleccionem en Telemetry el valor FrSky. Deixem la velocitat a AUTO.
  • Accedim al CLI, i introduïm les següents comandes:
    set telemetry_inversion = OFF
    save
    La controladora es reiniciarà aplicant els canvis.
  • Comprobem en la nostra Taranis que reben els valors de telemetria correctament.

Captures:

  • Dins la pestanya CONFIGURATION seleccionem el protocol dels ESC com BRUSHED.
  • Es recomanable activar també el MOTOR_STOP.
  • Revisem que els valors per a Minimum Trhottle és 1000 i per a Maximum Throttle és 2000.
  • Molt important: el sentit de rotació dels motors de l'Inductrix es l'oposat al per defecte per Betaflight. Per a ajustar-lo s'ha de fer mitjançant el motor mixer. Per a fer-ho accedim al CLI i introduïm les següents comandes:
    mixer custom
    mmix reset
    mmix 0 1 -1 1 1
    mmix 1 1 -1 -1 -1
    mmix 2 1 1 1 -1
    mmix 3 1 1 -1 1
    save
    La controladora es reiniciarà aplicant els canvis.
  • Tornem a la pestanya de CONFIGURATION i verifiquem que ara ens apareix la figura com Custom Mixer.

Captures:

  • Aquest és un dels punts forts de les opcions de la controladora, doncs ens permet configurar els modes de vol per cambiar-los fàcilment des de l'emissora. Posem la següent configuració com a exemple utilitzant dos canals auxiliars AUX 1 i AUX 2.
  • AUX 1: Canvi entre els modes de vol entre ACRO, ANGLE i HORIZON.
  • AUX 2: Permet els estats de DESARMADO, ARMADO i ARMADO + AIR MODE.

Captures:

 

Conclusions

Efectivament, Furious FPV ho ha tornat a fer! Ha tornat a revolucionar amb un nou producte innovador i astut, fent que el teu Inductrix deixi de ser una joguina.

Es tracta d'una controladora que requereix una inversió de temps inicial per configurar-la i deixar-la a punt. Pensem que amb els ajuts del punt anterior estalviareu força temps per a que pugueu anar directes al gra: a volar s'ha dit!

 

Galeria de fotografies:

SCROLL TO TOP